ชุดหุ่นยนต์จิ๋ววิ่งตามเส้น ประกอบเอง สำหรับเด็กที่ต้องการเรียนรู้วงจรอิเล็คโทรนิค Intelligent tracking the car kit

ชุดคิดเพื่อใช้ในการฝึกฝนและเรียนรู้อิเลคโทรนิคเบื้้องต้น ซึ่งผู้เรียนจะได้ศึกษาอุปกรณ์อิเลคโทนนิคต่างๆ ตั้งแต่ Resistor, Capacitor, IC, Transistor และการบัดกรี เพื่อประกอบชิ้นส่วนต่างๆ จนกระทั้งออกมาเป็นรถที่สามารถวิ่งตามเส้นได้เองการประกอบหุ่นยนต์จิ๋ววิ่งตามเส้นคำอธิบายชุด DIY ของหุ่นยนต์จิ๋ววิ่งตามเส้นเป็นชุดอิเลคโทนิคที่สร้างขึ้นมาเพื่อที่จะช่วยเด็กๆ หรือผู้ที่สนใจด้านอิเลคโทรนิคและยังอยู่ในระยะเริ่มต้น ให้ได้เรียนรู้เกี่ยวกับอิเลคโทรนิคเบื้องต้น เช่น การบัดกรี อุปกรณ์อิเลคโทนนิคเบื้องต้น (ตัวต้านทานแสง วงจรโวลท์ วงจรตัวขับมอเตอร์ C51MCU) หุ่นยนต์จิ๋วนี้อ้างอิงหลักการของตัวเซ็นเซอร์อินฟาเร็ต และการสะท้อนแสงในพื้นที่สีขาวและพื้นที่สีดำ LED สีแดงจะปล่อยแสงสีแดงออกไปและจะสะท้อนกลับมาที่ตัวต้านทานรับแสงและจะส่งความต้านทานที่แตกต่างกันระหว่างพื้นที่สีขาวและพื้นที่สีดำเพื่อกำหนดให้มอเตอร์ด้านใดหมุนหรือไม่หมุนเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถวิ่งไปตามเส้นได้ หุ่นยนต์นี้ไม่มีการเขียนโปรแกรมใดๆทั้งสิ้น และการบัดกรีก็จะเป็นการบัดกรีง่ายเพื่อเป็นการฝึกฝนเท่านั้น เราไม่ได้ทำคู่มือการประกอบให้ แต่ได้กำหนดขั้นตอนการประกอบง่ายๆมาในบทความนี้ ขั้นตอนการประกอบให้ปฎิบัติดังต่อไปนี้ ขั้นตอนนี้เป็นขั้นตอนที่ค่อนข้างง่าย ตามหลักการบัดกรีทั่วๆ เราจะต้องเริ่มบัดกรีอุปกรณ์จากระดับต่ำสุดไปหาสูงซึ่งจะทำให้เกิดความง่ายในการบัดกรี ในที่นี้จะเริ่มจากการบัดกรีตัวต้านทานทั้ง 8 ตัวก่อน อย่าลืมใช้มัลติมิเตอร์ในการวัดค่าของตัวต้านทาน อุปกรณ์บางชนิดอาจมีขั้ว +/
- เพราะฉนั้นต้องใส่ขั้วให้ถูกต้องด้วย เช่น ไตรโอด หลอด LED คาบาซิเตอร์ โดยสังเกตว่าขาที่สั้นกว่าของอุปกรณ์เหล่านี้จะเป็นขั้ว – พยายามอย่าให้ความร้อนนานเกินไปสำหรับอุปกรณ์แต่ละตัวเวลาบัดกรีเพราะจะทำให้อุปกรณ์ตัวนั้นไหม้ได้ ให้ทำการบัดกรีอุปกรณ์ D4 D5 R13 R14 ในตอนท้ายๆ และสำหรับ IC ให้บัดกรีเฉพาะตัวรองรับ IC ก่อนโดยยังไม่ต้องใส่ IC ให้ไปใส่ IC เมื่อทุกอย่างเสร็จเรียบร้อยแล้ว ขั้นตอนแรก ให้ทำการประกอบน๊อตรัวผู้และตัวเมียเพื่อทำให้เป็นล้อหน้าของหุ่นยนต์ จากนั้นให้ติดรางถ่านโดยให้แกะเทปใต้รางถ่านออกก่อนแล้วติดเข้าไปกับแผ่นวงจรตามรูปที่กำหนดไว้ในวงจร ให้ทำการบัดกรีสายไฟจากรางถ่านเข้ากับแผนวงจร ให้บัดกรีสายสีแดงเข้ากับขั้ว + สายสีดำเข้ากับขั้ว – จากนั้นให้ใส่ล้อให้เข้ากับแกนของมอเตอร์ทั้งสองข้างโดยขันน๊อตให้ล้อติดกับแกนมอเตอร์ (ให้ทากาวใส่น๊อตก่อน) จากนั้นให้ทำการบัดกรีสายไฟเข้ากับมอเตอร์และบัดกรีเข้ากับวงจร